12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940 |
- package robots;
- import java.util.ArrayList;
- public interface Robot {
- /* Faz o movimento até receber o stop */
- public void moveForward ();
- public void moveLeft ();
- public void moveRight ();
- public void moveBackward ();
- public void stop ();
- /* vai x cm para frente e para */
- public void move(double x);
- /* roda x graus no sentido horário e para */
- public void rotate(double x);
-
- /* leitura sensores */
- /**
- * @param ini angulo inicial
- * @param end angulo final
- * @param interval de quantos em quantos graus vamos realizar a leitura
- * @return
- */
- public ArrayList<DataRead> scann (int ini, int end, int interval);
- /* inicia uma leitura conínua do sonar */
- void scann (RobotReturn r);
- /* para uma leitura contínua */
- void stopScann ();
-
- /* funcoes de conexao */
- public boolean connect ();
- public void disconnect ();
-
- /* afimar nova pose para o robo */
- public void setPose(float x, float y, float a);
-
- /* deve retorna o nome do robo */
- public String toString();
-
- }
|