capellaresumo e50e316fbd Adicionando filtro de partículas 6 vuotta sitten
..
config f0301155be Permitindo angulos negativos 6 vuotta sitten
robots 867980fe01 ... 6 vuotta sitten
DiscretePoint.java c59687cffe FOI!!!!! 6 vuotta sitten
MainProgram.java e50e316fbd Adicionando filtro de partículas 6 vuotta sitten
MapImage.java 5082e21c37 Adicionando ultimos ajustes mapas 6 vuotta sitten
ProbabilityMatriz.java fba4b2d030 ... 6 vuotta sitten
ScannerImage.java 64b126f6d3 Nao sei.... 6 vuotta sitten